使用CARLA运行协同仿真
配置 CARLA 以便与 RoadRunner Scenario 进行协同仿真（如使用 CARLA 协同模拟 Actor）所示，可以将 CARLA作为后台进程（无需用户界面）或作为产生场景实时可视化的前台进程来运行协同仿真。
在后台使用 CARLA 运行 RoadRunner 场景模拟
启动 RoadRunner 并加载场景文件。此示例使用 配置 RoadRunner 场景模型 中的场景。选择“Simulation Tool”并单击“Play”按钮。RoadRunner Scenario 展示了车辆的协同仿真，其中 RoadRunner Scenario 控制蓝色轿车，CARLA 控制红色掀背车。
笔记
当单击“Play”时，如果 CARLA 需要额外的时间来开始执行，则模拟可能会延迟启动。
使用 CARLA 可视化运行 RoadRunner 场景协同仿真
将场景和可视化导出到 CARLA，如将场景和可视化导出到 CARLA 中所示。选择“Simulation Tool”并单击“Play”。RoadRunner Scenario 和 CARLA 都显示了车辆的协同仿真。（如果虚幻界面未显示则可能是设置的环境变量未生效，需要重启 RoadRunner）
